Czy można komunalizować drogi?

Czy istnieje możliwość komunalizacji dróg, które są w zarządzie Skarbu Państwa? Jeśli tak, to w oparciu o jakie przepisy (brak miejscowego planu zagospodarowania terenu)? Co się dzieje w przypadku gdy działka drogowa jest własnością Skarbu Państwa a np. brakuje nr KW czy takie działki też można przejąć? Bądź jest sytuacja, własność Skarbu Państwa, zarządzanie lub gospodarowanie gmina. Czy można również uregulować takie sytuacje i jak?