Czy z powodu wyjazdu na pogrzeb pracownikowi przysługują należności z tytułu delegacji

Zmarł jeden z naszych pracowników. Pogrzeb odbędzie się w jego rodzinnym mieście w Polsce oddalonym o ok. 200 km od siedziby naszej firmy. Uczestniczyć w nim będą trzej przedstawiciele (pracownicy) naszej firmy, którzy zostali o to poproszeni przez pracodawcę (zgodnie z zakładową praktyką). Udostępnimy im do tego celu służbowy samochód. Czy z tytułu takiego wyjazdu pracownikom będzie przysługiwała dieta?