Czy można pracować na zleceniu korzystając z zasiłku macierzyńskiego

Pracownica pobiera zasiłek macierzyński/rodzicielski z tytułu umowy zlecenia. Po 6 miesiącach chce ponownie wykonywać tę samą umowę zlecenia u tego samego pracodawcy, będąc na urlopie macierzyńskim/rodzicielskim. Czy może wykonywać zlecenie? Czy urlop macierzyński/rodzicielski będzie obniżony? Jakie składki z powyższej umowy odprowadzić do ZUS?