Czy wyjazdy zleceniobiorców poza siedzibę spółki i miejsce zamieszkania zleceniobiorcy można kwalifikować jako podróż służbową

Spółka podpisała umowy zlecenia z osobami fizycznymi. Przedmiotem umowy są szkolenia w zakresie BHP i inne usługi z tym związane. W umowach zawarto klauzulę, że zleceniodawca będzie zwracał koszty dojazdu zleceniobiorcom na podstawie kilometrówki rozliczanej wg rozporządzenia. Podpisano również umowę o użyczenie samochodu osobowego nienależącego do zleceniobiorcy w celach służbowych. Czy wyjazdy zleceniobiorców poza siedzibę spółki i miejsce zamieszkania zleceniobiorcy można kwalifikować jako podróż służbową? Jeśli tak, czy taka podróż może korzystać ze zwolnienia ze składek ZUS? Jeśli wyjazd będzie odbywał się w miejscowości, w której znajduje się siedziba zleceniodawcy lub miejsce zamieszkania zleceniobiorcy, powinniśmy potraktować to jako jazdę lokalną?