Czy z tytułu umowy zlecenia zawartej z osobą prowadzącą działalność nierejestrowaną należy opłacać składki ZUS

Nasza firma zamierza zawrzeć umowę zlecenia z osobą prowadzącą tzw. działalność nierejestrowaną. Przedmiotem umowy są czynności serwisowe. Czy w takim przypadku firma jako zleceniodawca ma obowiązek zgłoszenia tej osoby do ubezpieczeń społecznych i opłacania składek ZUS z tytułu zawartej umowy zlecenia?