Czy zmiana wpisu właściciela pojazdu w dowodzie rejestracyjnym na spadkobierców powoduje obowiązek rozliczenia podatku VAT

PROBLEM

Mam przedsiębiorstwo w spadku gdzie jest zarządca sukcesyjny. W firmie jest środek trwały w postaci auta osobowego. Nastąpiła zmiana we wpisie w dowodzie rejestracyjnym na trzech spadkobierców (żona, jeden pełnoletni syn i drugi pełnoletni syn, który jest też zarządcą sukcesyjnym). Pojazd ten nadal jest środkiem trwałym w firmie. Czy zmiana wpisu właściciela pojazdu w dowodzie rejestracyjnym na spadkobierców powoduje obowiązek rozliczenia podatku VAT (oddanie VAT do urzędu skarbowego)?