Czy przy WNT używanych samochodów przeznaczonych na eksport poza UE powstaje obowiązek złożenia VAT-23

PROBLEM

Firma zajmuje się kupnem - sprzedażą samochodów osobowych używanych. Firma sprowadza samochód do Polski z Niemiec jako WNT z UE. Nie rejestruje go w Polsce, ponieważ nie użytkuje tego samochodu na terenie Polski mimo, że samochód ten dociera do Polski. Polska firma sprzedaje go poza UE jako eksport towarów. Samochód ten ma przejechane więcej niż 6000 km ale jego pierwsza rejestracja w Niemczech przed sprzedażą do Polski jest krótsza niż 6 miesięcy. Samochód był użytkowany na terenie Niemiec np. 4 miesiące od pierwszej rejestracji. Czy od takiego samochodu polski podatnik powinien zapłacić podatek należny i złożyć deklarację VAT-23?