Pożyczanie leasingowanego auta grozi zerwaniem umowy

Prowadzę działalność gospodarczą. Wypowiedziano mi umowę leasingową (ciężarówki), bo pożyczyłem pojazd innej, zaprzyjaźnionej firmie. Ciężarówki nie zwróciłem, choć leasingodawca żądał tego dwukrotnie. Właśnie otrzymałem informację, że leasingodawca skierował sprawę na drogę postępowania karnego, oskarżając mnie o przywłaszczenie mienia. Czy miał do tego podstawy, skoro czynsze płaciłem regularnie?