Używanie cudzej nieruchomości

W maju 2007 r. rozpoczęłam z mężem budowę domu. Sąsiadem naszej posesji jest firma, do której zwróciliśmy się o pozwolenie na zajęcie części działki na okres wykopów. Firma wyraziła zgodę, nie mając żadnych zastrzeżeń. Część tej działki stanowi również dojazd do posesji sąsiadów. Poinformowaliśmy tych Państwa ustnie, że przez jakiś okres będą prowadzone wykopy, wobec czego nie zgłaszali żadnych pretensji. Po zakończeniu prac teren został uporządkowany i przywrócony do stanu poprzedniego. Sąsiedzi zgłaszają jednak roszczenia o zapłatę. Jak to wygląda zgodnie z prawem?