Czy można wypowiedzieć pełnomocnictwo adwokatowi z urzędu

Pracownik, który wystąpił pod koniec 2009 r. z pozwem przeciwko spółce z o.o. o wypłatę zaległego wynagrodzenia za 4 miesiące w 2009 r. wraz z ustawowymi odsetkami, jest reprezentowany przez adwokata z urzędu, który niezbyt dobrze spełnia swą rolę (praktycznie nie stawia się na rozprawy - w tym ostatnią 4 sierpnia 2010 r.). Czy można zwolnić takiego pełnomocnika?