Wykonywanie pracy w Niemczech

Spółka akcyjna prowadząca na terenie Polski działalność gospodarczą w zakresie robót budowlanych podpisała kontrakt z firmą niemiecką na wykonanie robót budowlanych w Niemczech. W tym celu na 6 miesięcy chce wysłać do pracy w Niemczech połowę swoich pracowników. Czy istnieje możliwość, aby wysłani pracownicy podlegali ubezpieczeniom społecznym w Polsce w tym okresie?