Ustalenie terminu zwrotu zabezpieczenia umowy

Proszę o wyjaśnienie, po jakim okresie należy zwrócić 70% zabezpieczenia należytego wykonania umowy - czy po okresie 30 dni od daty wykonania zamówienia i odbioru końcowego, czy po odbiorze ostatecznym? W umowie wykonawca udzielił gwarancji na okres 36 miesięcy od daty podpisania protokołu odbioru końcowego przedmiotu umowy. Co to jest odbiór końcowy, a co to odbiór ostateczny?