Zasady rejestracji nowego samochodu na nazwiska dwóch współwłaścicieli

Czy przy rejestracji nowego samochodu kupionego w Polmozbycie na nazwiska dwóch osób (ojca i pełnoletniego syna) wymagana jest ich obecność w wydziale komunikacji starostwa, a gdy rejestracji dokonuje tylko jeden ze współwłaścicieli, czy niezbędne jest pisemne upoważnienie od drugiego współwłaściciela?