Kiedy mija termin przedawnienia w przypadku decyzji podatkowej za podatek rolny

Podatnik (spółka z osobowością prawną) nie złożył w 2010 roku w gminie deklaracji na podatek rolny, w grudniu tego roku gmina wydała decyzję określającą wysokość zobowiązania i w tym samym miesiącu skutecznie ją doręczyła. Z uwagi na datę doręczenia termin zapłaty przypadł na styczeń 2011 r. Czy w 2016 roku gmina może podjąć działania egzekucyjne wobec dłużnika?