Kiedy członek zarządu spółki z o.o. odpowiada za jej zaległości z tytułu nieopłaconych składek?

Jestem członkiem zarządu spółki z o.o. Ze względu na poważne problemy finansowe od blisko roku spółka nie opłacała składek na ubezpieczenia społeczne lub opłacała je po terminie płatności. Mimo trudności spółka nadal istnieje. Niedawno otrzymałem decyzję ZUS, z której wynika, że jako członek zarządu spółki odpowiadam za jej zobowiązania z tytułu nieopłaconych składek, do których doliczono również odsetki. Czy ZUS postąpił słusznie i czy za zaległości powinna odpowiadać spółka?