Kiedy istnieje obowiązek płacenia składek na FP i FGŚP za zleceniobiorcę?

Zawarliśmy umowę zlecenia z osobą, która jest zatrudniona w innym zakładzie na pełny etat. Obowiązkowo podlega więc tylko ubezpieczeniu zdrowotnemu, ale zdecydowała o przystąpieniu do ubezpieczeń emerytalnego i rentowych na zasadzie dobrowolności. Czy od wynagrodzenia wypłacanego zleceniobiorcy powinniśmy naliczać składki na Fundusz Pracy i Fundusz Gwarantowanych Świadczeń Pracowniczych?