Kiedy uchwała wspólników spółki z o.o. musi być w formie notarialnej

Wspólnicy spółki z o.o. zamierzają podjąć uchwałę w przedmiocie zmiany umowy spółki. Czy uchwała musi być stwierdzona w formie notarialnej, czy też wystarczy, jeśli zostanie zawarta w zwykłym protokole ze zgromadzenia wspólników?