Czy brak licencji na przewóz osób pozbawia prawa do zastosowania stawki 7%

Jesteśmy firmą świadczącą usługi transportowe. Oprócz licencji na przewóz towarów posiadamy także licencję uprawniającą do przewozu osób, dotyczącą ściśle określonych samochodów. Czy możemy stosować stawkę VAT 7% dla świadczonych usług przewozu osób, niezależnie od tego, czy dany transport odbywał się samochodem objętym licencją, czy też nie?