Jaką stawką opodatkować przewóz osób służbowym samochodem

Nasz kierowca przewoził osoby z zewnątrz samochodem służbowym w ramach szkolenia. Teraz chcemy wystawić firmom, których pracownicy uczestniczyli w tym szkoleniu, faktury za przewóz osób. Jaką stawkę VAT zastosować: 8 czy 23%? Nadmieniam, że główną działalnością naszej firmy nie jest usługa transportu. Było to świadczenie dodatkowe, aby nie wynajmować transportu z zewnątrz, skoro mamy służbowy samochód.