Jaki limit obowiązuje, aby korzystać ze zwolnienia w przypadku rozpoczęcia sprzedaży na rzecz osób fizycznych

Prowadzę działalność gospodarczą. Do tej pory produkowane przeze mnie wyroby sprzedawałem wyłączenie firmom (wystawiałem fakturę VAT). W najbliższym czasie chcę zacząć sprzedawać swoje wyroby także osobom fizycznym nieprowadzącym działalności gospodarczej. Czy będę musiał zakupić kasę fiskalną? Kiedy będę musiał ją zainstalować? Czy wtedy, gdy obrót ze sprzedaży na rzecz osób fizycznych nieprowadzących działalności gospodarczej przekroczy 40 000 zł? Jak rozliczać taką sprzedaż w urzędzie skarbowym?