Opodatkowanie sprzedaży samochodu specjalnego należącego do Straży Miejskiej

Straż Miejska, jako jednostka organizacyjna Miasta posiada na stanie samochód, który zakupiła w 2012 roku na fakturę VAT 23%. VAT od tej faktury nie został odliczony, ponieważ w tym czasie Straż Miejska nie była podatnikiem VAT. Od 2017 roku, Straż Miejska jako jednostka organizacyjna jest podatnikiem VAT w ramach centralizacji. Straż Miejska chce sprzedać samochód, który nabyła w 2012 roku. Jest to samochód specjalny z wydzielonym przedziałem specjalnym do przewozu osób zatrzymanych, służący do patrolowania miasta w celu ochrony bezpieczeństwa i porządku publicznego, czyli służy działalności statutowej gminy. Czy sprzedając samochód Straż Miejska jako Miasto powinna wystawić fakturę VAT ze stawką 23%, czy zwolnioną, czy też nie wystawiać faktury, tylko sporządzić umowę kupna-sprzedaży w związku z tym, że transakcja ta nie będzie podlegała VAT? Jeżeli byłaby sprzedaż osobie fizycznej, to czy taką transakcję należy zaewidencjonować na kasie fiskalnej?