W jakiej formie sporządzić wniosek o wydanie decyzji o niezbędności wejścia do sąsiedniego budynku/lokalu lub na teren sąsiedniej nieruchomości

W związku z planowanymi pracami przygotowawczymi/robotami budowlanymi na nieruchomości X inwestor przewidział konieczność wejścia na teren sąsiedniej nieruchomości. Czy w takiej sytuacji inwestor ma obowiązek uzyskania zgody organu administracji publicznej na takie wejście? Jeżeli tak - do kogo skierować podanie i w jakim terminie powinno nastąpić załatwienie sprawy przez organ?