Sposób postępowania przy ustalaniu wjazdu indywidualnego na drogę wewnętrzną

Gmina w swoich zasobach posiada drogi, które są drogami publicznymi - posiadają nadany numer uchwałą Rady Gminy. Część z nich nie posiada nr, w związku z tym w rozumieniu ustawy o drogach publicznych są drogami wewnętrznymi. W związku z tym mam pytanie: w przypadku wystąpienia z wnioskiem o lokalizację wjazdu indywidualnego mamy po prostu wydać swoje warunki techniczne bez powoływania się na ustawę o drogach publicznych? Jak wtedy jest z naliczaniem opłaty za zajęcie pasa drogowego?