Jak po okresie ochronnym przenieść pracownicę na poprzednie stanowisko pracy

Pracownica przedstawiła zaświadczenie, że jest w ciąży. W związku z tym została przeniesiona do innej, lżejszej pracy, niezabronionej kobietom w ciąży. Czy po urodzeniu dziecka będzie ją można przenieść do poprzedniej pracy? Czy przeniesienie wymaga wypowiedzenia zmieniającego?