Czy można amortyzować samochód otrzymany w darowiźnie

We wrześniu 2020 r. przedsiębiorca otrzymał od ojca samochód osobowy w formie darowizny. Podarowany samochód był wcześniej środkiem trwałym w firmie prowadzonej przez ojca. Został przez niego w całości zamortyzowany. Czy przedsiębiorca może dokonywać odpisów amortyzacyjnych od tego samochodu i zaliczać je do kosztów podatkowych?