Czy nieodpłatne przekazanie towarów do badań jakości jest opodatkowane VAT

Spółka (podatnik VAT czynny) jest producentem środków ochrony indywidualnej. Zleca instytutom wykonanie określonych badań, które mają na celu potwierdzenie odpowiedniej jakości lub określonych cech produkowanych przez nią wyrobów. W celu wykonania tych badań spółka przekazuje instytutom niezbędną do przeprowadzenia eksperymentów liczbę sztuk danego produktu. Czy nieodpłatne przekazanie próbek oferowanych przez spółkę wyrobów instytutom w celu przeprowadzenia na nich testów jakości stanowi czynność podlegającą opodatkowaniu VAT?