Czy sprzedaż samochodu osobowego może korzystać ze zwolnienia z VAT

Czy sprzedaż samochodu osobowego (środek trwały) może korzystać ze zwolnienia z VAT, z uwagi na fakt, że przy zakupie nie odliczono podatku VAT? Firma korzystała ze zwolnienia z art. 113 ustawy o VAT.