Czy przekazanie samochodu na cele prywatne przedsiębiorcy będzie podlegać opodatkowaniu VAT

Lekarz prowadzący jednoosobową działalność gospodarczą, będący czynnym płatnikiem podatku VAT w 2023 i 2024 r., odliczał podatek VAT naliczony w 2023 r. zgodnie ze strukturą 3% (VAT do odliczenia z kosztów). W 2024 r. nie odliczał podatku VAT, ponieważ nie prowadził sprzedaży opodatkowanej VAT. Posiadał jedno auto w leasingu. Odliczał podatek VAT z leasingu zgodnie ze strukturą 3% w 2023 r. W 2024 r. nie odliczał podatku VAT od faktur VAT za leasing ani od faktury z wykupu samochodu z leasingu. Samochód jest środkiem trwałym w JDG. Przedsiębiorca chce przekazać samochód na cele prywatne. Czy od przekazania samochodu na cele prywatne przedsiębiorca ma obowiązek zapłaty podatku VAT od wartości rynkowej samochodu?