Czy należy złożyć VAT-23 po zakupie samochodu w Niemczech, jeśli nie będzie on rejestrowany w Polsce

Zakupiłam samochód osobowy w Niemczech. Sprzedający i kupujący są czynnymi podatnikami VAT i UE. Zakupiony samochód jest towarem handlowym w mojej działalności gospodarczej. Nie zostanie on przerejestrowany/zarejestrowany w Polsce (stoi na placu). Na zakupiony samochód otrzymałam fakturę, której kwota netto jest równa kwocie brutto. Czy w związku z tym w tej sytuacji muszę złożyć VAT-23?