Czy usługi asystenta osoby z niepełnosprawnościami mogą być zwolnione z VAT

Czy asystent osoby z niepełnosprawnościami może skorzystać ze zwolnienia z VAT? Asysta polega na tym, że osoba niepełnosprawna jest dowożona lub dojeżdża autobusem i trzeba ją odebrać z przystanku do fundacji, gdzie prowadzone są kilkugodzinne zajęcia. Asystent opiekuje się grupą tzn. pomaga w dojściu na zajęcia, jedzeniu, skorzystaniu z toalety i wszystkich czynnościach podczas różnych zajęć. Asystent prowadzi działalność gospodarczą i obciąża swoją usługą fundację. Czy taka usługa jest zwolniona z VAT?