Czy przy sprzedaży samochodu podatnik będzie mógł wystawić fakturę VAT marża

Firma (czynny podatnik VAT, sprzedaż wyłącznie opodatkowana) kupiła samochód osobowy od osoby fizycznej. Samochód został wprowadzony na środki trwałe. Na bieżąco odliczano VAT od zakupu paliwa, zakupu części i bieżących napraw. Nie było w czasie użytkowania sytuacji, która podwyższyła by wartość zakupionego pojazdu (np. założenie instalacji gazowej). Czy mam prawo sprzedać ww. samochód w stawce zwolnionej lub zastosować fakturę VAT marży?