Czy pracodawca ma obowiązek opłacać składki ZUS za pracownika z Niemiec wykonującego pracę w Polsce

Jako firma chcemy zatrudnić osobę na 1/4 etatu na podstawie umowy o pracę. Osoba ta mieszka na stałe w Niemczech, będzie świadczyć pracę w Polsce w naszej siedzibie. Osoba ta w Niemczech nie pracuje, nie jest ubezpieczona w niemieckim socjalnym systemie ubezpieczeniowym. Posiada ubezpieczenie w prywatnej niemieckiej firmie ubezpieczeniowej CIGNA, jako członek rodziny osoby ubezpieczonej - w zakładzie pracy męża. Czy z tytułu zatrudnienia tej osoby na podstawie umowy o pracę będziemy opłacać składki w polskim ZUS, tak jak w przypadku osoby mającej miejsce zamieszkania w Polsce?