Czy trzeba złożyć VAT-23

Prowadzę JDG na KPiR, jestem czynnym podatnikiem VAT i VAT-UE. Profil działalności to handel używanymi samochodami osobowymi. Nabyłem samochód osobowy na handel od kontrahenta z Niemiec - czynnego podatnika VAT-UE. Wiem, że muszę rozliczyć WNT od tego nabycia. Czy muszę złożyć VAT-23 i zapłacić VAT przy rejestracji?