Czy nieodpłatne otrzymanie towaru powoduje obowiązek naliczenia VAT

Spółka z o.o. prowadzi działalność polegającą na bieżącym utrzymaniu dróg. W ramach realizowanych prac pozyskała destrukt asfaltowy (frez), stanowiący materiał pochodzący z rozbiórki nawierzchni. Spółka zamierza przyjąć ten materiał na magazyn, a następnie odsprzedać go kontrahentowi. Zdarzenie to zostanie ujęte księgowo po stronie pozostałych przychodów operacyjnych w momencie przyjęcia na magazyn, natomiast przy jego sprzedaży spółka rozpozna przychód oraz naliczy należny podatek VAT. Czy już na etapie przyjęcia materiału na magazyn należy rozpoznać podatek należny VAT z tytułu nieodpłatnego otrzymania towaru?