Jaką stawką VAT powinna być opodatkowana sprzedaż samochodu przez osobę fizyczną prowadzącą JDG

PROBLEM

Osoba fizyczna prowadząca jednoosobową działalność gospodarczą, będąca czynnym podatnikiem VAT dotychczas wynajmowała spółce z o.o. swój samochód osobowy - prywatny, niebędący środkiem trwałym w JDG. Od wynajmu płacony był ryczałt i podatek VAT z racji tego, że ta osoba fizyczna jest czynnym podatnikiem VAT. Teraz ta osoba fizyczna chciałaby sprzedać tej samej spółce swój samochód osobowy, który do tej pory wynajmowała. Czy sprzedaż samochodu będzie podlega opodatkowaniu stawką VAT 23%, czy powinien być sprzedany ze stawką ZW? Czy po stronie osoby fizycznej trzeba rozliczyć podatek dochodowy? Dodam, że samochód był zakupiony na osobę fizyczną, czyli przy zakupie nie był odliczany VAT i jest w jej posiadaniu od roku.