Czy można anulować odsetki naliczone przez ZUS

Obsługując klienta biura rachunkowego, płatności do ZUS przesyłam z programu księgowego. Następnie kopiuję deklarację ZUS miesięczną w programie Płatnik. Klient płaci ZUS na podstawie przelewu wystawionego w programie księgowym. W zeszłym roku klient otrzymał ode mnie płatności do ZUS, natomiast deklaracje, które wysyłałem przedstawiały zaniżone kwoty. Klient płacił kwoty prawidłowe, i należne ZUS zgodnie z terminami płatności. natomiast w wyniku błędu deklaracje były wysyłane w zaniżonej wysokości. Po roku okazało się że trzeba deklaracje skorygować w wyniku błędu, co uczyniłem. Natomiast ZUS naliczył odsetki, mimo że miał należne kwoty na koncie, tłumacząc, że rozliczenie wpłat następuje po przesłaniu prawidłowych deklaracji. Czy ZUS słusznie naliczył odsetki? Czy jest realna szansa żeby te odsetki anulować lub umorzyć? Na jaką podstawę prawną można się powołać pisząc wniosek o umorzenie odsetek?