Czy wycofanie samochodu kupionego w procedurze VAT marża na cele prywatne powoduje konieczność naliczenia VAT

Przedsiębiorca prowadzący działalność gospodarczą zakupił samochód w procedurze VAT marża i wprowadził go do majątku firmowego. Pojazd był wykorzystywany w działalności, jednak przedsiębiorca planuje wycofać samochód z firmy i przeznaczyć go na cele prywatne.

Powstaje wątpliwość, czy takie wycofanie należy traktować jak czynność podlegającą opodatkowaniu VAT, a w szczególności czy należy naliczyć VAT należny?