Czy firma zwolniona z VAT korzysta ze zwolnienia z obowiązku wystawiania faktur w KSeF

Czy firma, która jest zwolniona z VAT na podstawie art. 43 ust. 1 pkt 37-38 ustawy o VAT (usługi ubezpieczeniowe i pomocnicze) korzysta ze zwolnienia z obowiązku wystawiania faktur w KSeF? Swoje faktury wystawia stosując przepisy o węższym zakresie danych na fakturze. Czy firma może korzystać ze zwolnienia i wystawiać faktury poza KSeF, czy powinna przesyłać faktury do KSeF? Są to faktury B2B.