Czy sprzedaż samochodu przez osobę fizyczną która użyczała samochód firmie jest zwolniona z VAT

PROBLEM

Czy użyczając samochód zakupiony na osobę fizyczną do firmy (użytek mieszany), odliczając 50% VAT za paliwo i naprawy, sprzedaż samochodu będzie zwolniona z VAT?