Czy spłatę pożyczki między spółkami powiązanymi można rozliczyć kompensatą i umorzyć odsetki

PROBLEM

Spółka z o.o. otrzymała pożyczkę od innej sp. z o.o., powiązanej z nią kapitałowo i osobowo. Dotychczas spłacała ją zgodnie z umową, jednak w związku z decyzją o sprzedaży spółki (będącej właścicielem farmy fotowoltaicznej) postanowiono o całkowitej spłacie pożyczki, aby nie obciążać jej majątku. Czy spłaty tej można dokonać dokumentem kompensaty wierzytelności i czy można odstąpić od naliczania odsetek?