Czy instruktor nauki jazdy może świadczyć usługi na rzecz dotychczasowego zleceniodawcy w ramach JDG

PROBLEM

Osoba fizyczna pracuje na etacie oraz dodatkowo na podstawie umowy zlecenia w szkole nauki jazdy jako instruktor nauki jazdy. W celu zoptymalizowania zobowiązań podatkowych chciałaby założyć jednoosobową działalność gospodarczą (JDG) i jako instruktor nauki jazdy świadczyć usługi na rzecz firmy, z którą obecnie współpracuje na podstawie umowy zlecenia, wystawiając z tego tytułu faktury. Czy istnieją przesłanki uniemożliwiające zastosowanie takiego rozwiązania?