Kupno samochodu bez podatku od czynności cywilnoprawnych

Zamierzam kupić samochód osobowy od zatrudniającej mnie firmy, która jest podatnikiem VAT. Samochód ten został kupiony przez firmę półtora roku temu i przez ten czas jeździł nim właściciel firmy. Czy będę musiał zapłacić podatek od czynności cywilnoprawnych i w jakiej wysokości?