Zaniechanie ukarania sprawcy

Popełniłem przestępstwo skarbowe polegające na uszczupleniu podatku od towarów i usług za miesiąc maj 2008 roku, w kwocie 35 000 zł. O tym fakcie dowidziałem się podczas przeprowadzonej u mnie przez urząd skarbowy kontroli krzyżowej. Czy istnieje jakaś możliwość naprawienia wyrządzonej Skarbowi Państwa szkody - bez dodatkowego poniesienia odpowiedzialności karnej skarbowej? Dowiedziałem się o możliwości złożenia wniosku z czynnym żalem. Na czym to polega i czy mogę to zrobić?