Czy przy każdej usterce samochodu zawodowy kierowca powinien skorzystać z pomocy drogowej

Prowadzę firmę transportową. Jeden z samochodów ciężarowych miał awarię na autostradzie: niespodziewanie zapaliły się czerwone lampki kontrolne, silnik zaczął gasnąć. Kierowca włączył światła awaryjne i zjechał na pobocze. W czasie próby ustalenia przyczyny awarii oraz kontaktu z pracodawcą za samochodem ustawiła się laweta pomocy drogowej. Kiedy kierowcy ciężarówki udało się uruchomić pojazd i ruszył, by zjechać na parking, pomoc drogowa zapaliła koguta sygnalizacyjnego i jechała za nim. Gdy auto dotarło na parking, kierowca lawety podszedł do prowadzącego ciężarówkę i zażądał 200 zł za asystę. Twierdził przy tym, że asysta była wymagana przepisami i gdyby nie ona - kierowca musiałby zapłacić mandat. Czy pomoc drogowa może żądać zapłaty w takiej sytuacji?