Przedsiębiorca może upoważnić dowolną osobę do reprezentowania go podczas kontroli

Prowadzę działalność gospodarczą. We wrześniu mam zaplanowany kilkutygodniowy wyjazd wakacyjny. W tym czasie ma być u mnie przeprowadzana kontrola ZUS. Kogo mogę upoważnić do zastępowania mnie w jej trakcie? Czy mogę upoważnić mamę lub innego członka rodziny? W jakiej formie powinienem udzielić upoważnienia?