Uproszczone przekształcenie spółki jawnej w komandytową

W praktyce zdarza się, że wspólnicy spółki jawnej dochodzą do wniosku, że korzystniejsze dla nich będzie prowadzenie działalności gospodarczej w formie spółki komandytowej. Czy mogą oni w uproszczony sposób dokonać takiego przekształcenia?