Jak przedawniają się odsetki?

Jeden z moich kontrahentów, przeciwko któremu wystąpiłem z pozwem nakazowym, zarzuca mi w piśmie przedawnienie roszczenia głównego i odsetek. W sprawie chodzi o cenę sprzedaży za towar w działalności gospodarczej (od umowy minęły już dwa lata). Co do należności głównej to odzyskałem znaczną część pieniędzy, jednak mam problem z odsetkami. Czy przedawniają się one razem z należnością główną? - Krzysztof P. z Warszawy