Czy można zgłosić potrącenie?

Ostatnio wniosłem w sądzie sprzeciw od nakazu zapłaty. Dopiero później (przed wyznaczeniem rozprawy) postanowiłem zgłosić zarzut potrącenia. Kontrahent był mi bowiem winien pewną kwotę, która znacząco zmniejszyłaby wyrok. Czy mogę to jeszcze zrobić?