Zwolnienie zajętego przedmiotu spod egzekucji

Jako zabezpieczenie umowy o dostawę komponentów zawarłem z dłużnikiem umowę zabezpieczoną zastawem na jego taborze samochodowym (TIR-y). Obecnie dłużnik popadł w kłopoty finansowe i z tego powodu wszczęto przeciw niemu egzekucję właśnie co do samochodów, a na domiar złego zapadło postanowienie o ich zajęciu. W jaki sposób odzyskać pieniądze?