Czy można wypowiedzieć pełnomocnictwo adwokatowi z urzędu?

Przed sądem pracy toczy się sprawa z powództwa pracownika przeciw pracodawcy o zapłatę kwoty 2350 zł tytułem zaległego wynagrodzenia za styczeń 2008 r. Z uwagi na ciężką sytuację materialną pracownika sąd ustanowił dla niego adwokata z urzędu. Adwokat jednak w ocenie pracownika nie spełnia dobrze swej funkcji (ostatnio spóźnił się znacznie na rozprawę). Czy można wypowiedzieć pełnomocnictwo adwokatowi z urzędu?